數控車床機械手主要是由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。數控車床機械手作業好處有哪些?

首先，數控車床機械手的適用范圍非常廣，在瓶間貼標切換簡單，調整方便，標簽重合度高，標帶繞行采用糾偏機構，標帶不走偏，調整無死角，標簽重合度高;貼標質量優，采用彈壓性覆標皮帶，貼標平整、無皺褶，提升包裝質量;應用靈活，瓶子站立式貼標，具備自動分瓶功能，可單機生產，也可接流水線生產。自動光電追蹤，具備無物不貼標，無標自動校正和標簽自動檢測功能，防止漏貼和標簽浪費。

全自動上下料機采用專用型床身，為整體式鑄造件，采用優質樹脂砂鑄造，經振動時效處理，具有足夠的強度、剛度、穩定性、精度保持性。鈑金件外罩設計成圓弧流線型外觀，操作者部位是可移動式防護門，裝有有機玻璃防護，視線良好，便于觀察操作。

調整起來非常簡單，貼標速度、輸送速度、分瓶速度可實現無級調速，根據需要進行調整，堅固耐用，采用三桿調整機構，充分利用三角形的穩定性，整機堅實耐用。采用不銹鋼和高級鋁合金制造，要求在圓周面上貼附標簽或膜的產品。全自動上下料機由機床床身、床鞍導軌、主軸動力夾緊裝置、定芯尾座、自動上下料裝置、液壓系統、潤滑系統、電控系統等組成。設備各部分的零部件根據實際工況、工作環境進行必要的表面處理,如電鍍、發黑、淬火、滲碳、靜電噴涂等,以滿足部件具有足夠的強度及表面功能。

 最后，數控機床機械手的使用功能方面的要求實現沖壓上下料機械手預定的使用功能是機械設計的最基本的要求，好的使用性能指標是設計的主要目標。