自動上下料機械手采用液壓控制系統以及圓柱形式的坐標機構，并通過PLC控制其整個動作過程，控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統，如若了解自動上下料機械手構成及原理，能幫助我們更好的利用設備。

首先，自動上下料機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化，該設備生產效率高，質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。

自動上下料機械手作用：(1)生產效率高：為了提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：上下料機械手自動化生產線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

自動上下料機械手還可以用在數控車床上的，并根據實際工件大小及場面尺寸等選具體型號。切合工廠實際，組成數控車床上下料機械手能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。