亚洲Av无码一区二区三区在线播放_狠狠CAO2020高清视频_国产精品 无码专区_国产香蕉尹人在线观看视频

您好，歡迎訪問深圳利華美科技有限公司官方網站！

深圳市利華美科技有限公司

行業資訊

新聞資訊

“堅持客戶至上、產品至上、服務至上原則，為客戶提供具價值的自動化信息

關于我們

  • 國家產品認證

    CCC中文/英文認證

  • 歐共體CE認證

    歐共體市場銷售通行證

  • 質量認證

    中國質量認證獲證組織

  • 世界500強榮譽客戶

    ABB、BOSCH、施耐德

  • 國際質量認證

    國際質量體系認證企業
聯系方式
  • 400 8769 600
  • 深圳市光明新區公明街道上村元山工業區第十棟

你知道什么是桁架機器人嗎

來源： 車床機械手發表時間：2021-11-02

桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
汽車油缸蓋機械手生產線
 
    桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。
 
    運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。利華美科技的桁架機器人采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。
 
    桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架式機械手的控制核心通過工業控制器（如：PLC,運動控制，單片機等）實現。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度（μm級）。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。