了解過桁架機器人的都知道，一般一臺普通的桁架機器人價格在6-10萬，如果數控車床廠想要改造一條自動生產線，如果一條生產線是10臺機，基本上一條生產線就塊要上百萬了，這就是為何很多企業想引入桁架機器人自動化生產線，確一直沒有引進的原因。同時，“機器換人”的成本很高、投入很大，很多企業承擔不起，特別是在目前經濟下行的情況下，企業的效益本身就是不好，進行大規模“機器換人”風險很大。

　　一些中小企業對于技術改造和“機器換人”抱著謹慎的態度是正常現象。目前市場上機器人的水平并不高，且企業生產的很多環節領域是機器頂替不了人的。中小企業面對資金短缺、融資困難、技術人才嚴重不足等“攔路虎”，對采用自動化生產設備的熱情不高，態度謹慎保守，還處于觀望狀態。所以，這也是為何桁架機器人一直處在發展初期的原因。

　　中小企業技改熱情不高有很多原因，一方面是很多中小企業有在進行技改，但是沒有告知經信部門，因而可能沒有統計完整，畢竟在當前的經濟狀態下，企業不進行技術改造進行轉型升級，其很難生存;另一方面部分中小企業面臨資金難題，融資難制約了技改，對整個市場了解不透。“企業改與不改，取決于資金和市場等。特別是融資難問題，困擾不少中小企業。”，如果要引進桁架機器人，就需要大量資金和穩定的訂單來源，這是制約企業沒有引入桁架機器人的主因。

　　“在這些因素情況影響下，想要大規模進行技改的主要是規模以上企業。資金也是有限的，更多是起到引導的作用。”市經信局有關負責人介紹，市經信局相關負責人稱，目前在支持企業技改方面有很多扶持政策，自2015年起惠州市本級預算每年拿出技術改造專項資金1億元用于支持技術改造。據介紹，淘汰老舊設備，擴大改造生產線，推動傳統產業的智能化改造，比如服裝、制鞋、皮革等，都可以獲得補貼。此外，企業成立技術研發中心，提高產品質量和機械智能，研發機構也可獲相關補貼，企業通過銀行貸款進行技術改造。

　　一些中小企業是傳統的制造業企業為何不愿技改、不敢技改?近日，廣東省社科院教授丁力在接受南方日報記者采訪時表示，企業技改的動力來自于投入和回報的比較。“舉例來說，如果技改投入1000萬元可以帶來2000萬的收益，那么企業就有可能做這樣的選擇。

　　但是，這個投入作為企業來說，還是時間短的，一般來說，數控桁架機器人是一年的樣子可以回本，很多企業制度可以達到，倒是，感覺時間太長了。他認為，應該鼓勵和支持企業技改，引進智能化技術來改進企業的生產流水線，改進技術裝備，通過技改提高企業的技術含量。“對于財政投入力度和補貼標準，還是要量力而行，根據一個城市的財政實力和實際情況而定。”