桁架機器人的手臂是機加工自動化生產線的重要組成部分，很多時候，定制的是桁架機器人的手臂部分，因為手臂是用來執行人工操作的部分。在車床行業中，上下料的工作占據了很大的成分，由于上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機床行業對自動化的需求越來越高，機床機器人也應運而生。

　　隨著“中國制造2025”的提出，單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求，因此，利用設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機器人是其發展過程中的重要產物之一，工業機器人目前在機械加工、機床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。?

　　數控車床自動化設備--桁架機器人

　　1.根據生產工藝可選配產品自動翻轉和攻絲等工序

　　2.自動取料、定位、移送全自動化生產

　　3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;

　　4.PLC控制，保證機器人性能好;

　　5.控制系統PLC全中文觸摸屏操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數;

　　6.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。

　　車床上料機器人是一種車床用送料取件裝置，屬金屬加工技術領域。上下料裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側。它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。