在數控車床加工生產線中，有些零件加工處于繁瑣、危險的環境當中，數控車床機械手需要在剛剛加工的半成品零件從機床上取下并傳至下一工序進行進一步加工。因此數控車床機械手要求在實現對半成品的快速、準確的取下及安裝放置。替代人工的操作，改善工人勞動條件，顯著提高工作效率。通過數控車床機械臂得到進一步優化機械結構，實現充分利用車間空間，并為人工安裝刀具以及對機床的檢測和維修提供更多的活動空間。

　　數控車床機械手的運動方式也是影響到一臺機械手的機構。其運動機構主要由手部、手臂、立柱、支撐機構。數控車床機械手控制系統的要素，主要包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。其運動流程：數控車床機械手復位→機械手前伸至毛坯→機械手抓取工件→機械手隨機械臂Z向上升→機械手沿X向前進→機械手Z向下降→機械手將機床上半成品取下→機械手Y方向移動→機械手安裝毛坯→機械臂Z向移動→機械手Y向移動至轉向器→加工下一工序。