沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖床機械手為了更好的協助企業完成沖壓加工自動化生產的過程，在其設計過程中，對沖壓機械手的各項數據的要求都非常高。

　　沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業廣泛應用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。未來確保沖壓機械手能夠生產出穩定的產品質量，需要對精度設計進行把握。主要從以下幾方面入手：

　　1.精度：沖床機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度最直接影響。

 　　2.定位方法：定位方法不同，其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

 　　3.定位速度：定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量，因此為了確保沖壓機械手的精度，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

　　4.剛度：沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

 　　5.運動件的分量：運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不只要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業時抓重改變的影響。

 　　6.驅動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。