桁架機器人、上下料機械手是工業機器人里最為簡單的產品，主要的功能是實現一個上下料，然而，一個真正的桁架式機器人廠家，研發一款性能穩定、功能齊全的桁架機器人，也是耗了不少人力和物力。為了讓客戶使用更好的桁架式機器人，必須有以下保護裝置：

 1. 斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保桁架式機器人突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。

 2. 低壓報警裝置：當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

 3. 剎車裝置：在桁架式機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

 4. 誤操作保護裝置：監控桁架式機器人機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

 5. 增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作。

6. 承重極限保護裝置：當桁架式機器人抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險。