自動化生產線其實也很簡單，就是機器人本體，機器人控制系統和機器人末端裝置組成，所有部分都缺一不可，本文，就介紹一下利華美自動化生產線手抓，簡單來說，自動化生產線手抓就是相當于人的手使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。對卡爪的要求也是不同的。

 　　自動化生產線手抓介紹--抓取工作：標準氣動卡爪、吸盤類卡爪、自制電動卡爪、定制特殊卡爪

　　一、形狀特異

 　　被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設計專用多個自動化生產線卡爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設計這些非標卡爪。

　　二、尺寸要求

 　　物體被抓住后要被高速搬運和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制，所有還要考慮自動化生產線的卡爪尺寸等。

　　三、物體表面非常敏感

 　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細選擇數控自動化生產線的卡爪與物體接觸面的材質，尺寸和接觸方式等。

　　四、物體高溫很高

　　自動化生產線要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環加工和熱裝配中常見。卡爪不僅要耐高溫，還要隔熱等。

 　　由此可見，自動化生產線六軸機器人的市場前景開闊，在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大，可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率，穩定產品質量，降低生產成本、增強企業的競爭力等方面，都起到及其重要的作用。