隨著經濟的飛速發展，企業在面臨加工設備的更新換代和人工成本的持續提升，而自動上下料機械手既滿足了功能要求又具有良好的經濟性完美的解決了這些問題，桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

 　　目前，桁架式機械手適應于數控機床加工工位定位精度要求較高，而且搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。桁架包括若干支撐立柱，在支撐立柱上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件。

 　　垂直運動組件的底部最終連接有定制夾具，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導軌，齒輪和齒條導軌設計為相互嚙合的斜齒。桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置定都。

 　　為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大很多。桁架機械手結構簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩性。

 　　不管做什么的加工企業在生產過程中都需要往流水線上上料，自動上下料機械手能夠代替人工來進行這道工序，在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用的桁架式上下料機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但是價格比較貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用成本太高。