桁架機械手的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復動作，其實并不是我們看到的這樣。桁架機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。目前這一在領域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。

　　桁架機械手的運行過程

　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統，伺服電機和步進電機為電氣系統的一種應用于工業運動控制的設備。該設備以單軸為基本的配置單元,。

　　可組合成1~4軸的運動機構，再和可編程的多軸運動控制系統相組合，用于各種涉及多維復雜運動軌跡應用的場合。

　　在控制系統方面，我們的運動控制器內置通用的控制系統軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。

　　以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。

　　機械手執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作。而采用我公司的桁架機械手所搭建的機床自動上下料系統具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優點。更多機械手專業信息可登陸本司官網：hiddeneyeindia.com