工業機械手本體鑄造的維護與保養，主要包括一般性保養和例行維護。利華美機器人的管理與維護保養目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。

　　一般性保養是指工業機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置;控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及機器人運行時數和溫度。

　　機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。

　　在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場，清掃設備。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。