外圓磨床機械手歷史由來已久，最早可追溯到18世紀。早在18世紀30年代，為了適應工藝產品中的零件淬硬后再加工，歐美各國家分別研發制造出使用天然材料為磨料的砂輪型磨床。外圓磨床機械手，顧名思義，首先其屬于磨床的一種，磨床指的是以磨料磨具，比如砂輪等為工具進行磨削加工的機床的統稱。

　　它們是因生產過程中對精加工和硬表面的需求而發展起來的。磨床可以在工藝加工的眾多領域應用，使用范圍十分廣泛。同時，磨床種類眾多，外圓磨床是其中的一個大類。

　　外圓磨床機械手的由來：

　　一百年間隨著人們的不斷探索，1876年的巴黎博覽會上所展出的由美國布朗-夏普公司制造的萬能外圓磨床，使磨床第一次擁有了我們現在所見的現代磨床的基本特征。經濟發展推動科技發展，近代工業對生產的要求也帶動著外圓磨床的前進，在隨后的幾十年中，外圓磨床一次次推陳出新，各種不同類型和功能的磨床相繼與人們見面，到了20世紀70年代，數字控制技術也在外圓磨床上得到了廣泛應用。

　　當時的磨床結構較為簡單，大多由現成的機床的基礎上改造而成，因剛度不夠而導致使用時往往容易振動，因而要想制造出精密的零部件，就要求有操作技藝高超的工人，限制條件較多。 外圓磨床的一次次面世，功能上都有著不同程度的改進。