隨著網絡技術和機器人技術的發展，以及生產過程機械化和自動化水平的提升, 目前，工業機器人在制造業中的應用不斷擴大。上下料機械手在面向數控機床群的上下料機器人設計與控制研究作為數控加工機床輔助工具的形式出現，我們把上下料機器人也稱為機床自動上下料機械手。

 　　現代化工業的不斷發展以及生產過程機械化和自動化水平的提升,自動上下料機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。應用自動上下料機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環境中。

 　　近年來,隨著汽車制造業轉型升級和高質量發展力度的加大，生產自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位,逐步由半自動化或自動化的單元設備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環境得到改善。自動上下料機械手作為應用于汽車總裝線、發動機機加工線上的設備就是其中之一。

 　　用于汽車總裝線、發動機機加工線上的助力上下料機械手基于人機工程學而設計，自動上下料機械手構造型式，具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變卡具形式適用于車體總裝部件諸如儀表板、擋風玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油箱等裝配過程中搬運和發動機缸體、缸蓋加工線上的搬運。

 　　現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領汽車制造業領域的飛躍。