未來，在工業領域傳統的生產模式會慢慢的被淘汰，取而代之的就是機械自動化。其實機械自動化近幾年來已經滲透到工業領域了，只不過普及度還沒有那么高，就拿機械手來說，近幾年已經被很多企業作為機器換人的戰略改造項目，但是如何去選擇合適自己企業的機械手呢?下面小編給大家介紹下機械手的主要類型有哪些。

　　機械手的主要類型：

　　第一：單機型

　　根據了解，單機版桁架機械手能夠對單臺數控機床配置進行自動化作業裝備，從而其可以滿足零部件的單工序自動化生產。而且，單機版桁架機械手采用高強度鋼梁、雙立柱架構以及純模塊化設計的結構，因此，其具備移動速度快、定位精度高以及使用壽命長等優點。

　　第二：雙聯機型

　　目前，雙聯機型桁架機械手主要是對兩臺數控機床配置的自動運轉裝備，進而得以滿足零部件的單工序同步生產以及雙工序換序生產。并且，雙聯機型桁架機械手的桁架采用高強度鋼梁，以及多立柱架構，其能夠很好地實現單機循環模式以及雙機協作模式，最大程度上實現無人化生產。

　　第三：多聯機型

　　對多聯機桁架機械手的設計架構來講，多聯機桁架機械手采取自動線模塊化設計，其是基于單機版以及雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線，從而實現多工位多工序聯動生產。另外，多聯機桁架機械手的整線配置設備監控系統以及訂單管理系統可以實現數字化工廠的運作環境。

　　以上內容就是對機械手的主要類型有哪些的介紹了，自動化機械手可以與企業的數控機床進行緊密聯接，它們以此形成上下料加工的系統，并且其能夠大大的提高工作效率從而可以為企業節約的人員成本。因此，桁架機械手被大大量運用于數控車床以及電子設備等行業中。