車床機械手是數控加工企業不斷發展的自動化設備，械手不只提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業，減輕人類勞動強度。數控車床機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，幫助企業在市場上占據有利的競爭地位。

　　車床機械手的原理：

　　在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。數控機床上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

　　一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。

　　車床機械手的構成：

　　主要由執行機構、驅動體系、操控體系以及方位檢測設備等所構成。

　　1、執行機構 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　(1)、手部：即與物件觸摸的部件

　　(2)、手腕：是銜接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。

　　(3)、手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

　　(4)、立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯絡。

　　(5)、機座：機座是數控機械手的根底有些，數控機械手執行機構的各部件和驅動體系均設備于機座上，故起支撐和銜接的作用。

　　2、驅動體系驅動體系是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動體系有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。

　　3、操控體系操控體系是支配著工業機械手按規則的需求運動的體系。

　　4、方位檢測設備操控機械手執行機構的運動方位，并隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。

        車床機械手的應用：

　　車床機械手主要應用于家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(手機、平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品(電子煙)、制齒業(齒輪)、手表業(表殼)等等行業。

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