在沖壓加工行業中，早期也是流行于當下的沖壓機械手，大部分得名于日本的連桿式機械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，因此一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

　　沖床機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動 作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制 單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造價值。

　　真正意義上的沖壓機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩定的雙重特性，表現在它具有5軸以上智能聯動且突破連桿式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床，無論噸位大小、機臺高低，都可以連接，實現設備自由組合，從而保障客戶利益。沖壓機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩定(效率)四個基本的特征。