工業機械手在現今科技日新月異的進展中，已經成為了制造業不可缺少的自動化生產設備，也是工業機器人中重要的一個分支，機械手臂與人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。下面將介紹工業機械手有哪些分類。

　　工業機械手一般分以下三類：

　　第一類：是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作。其具有可變程序和單獨驅動的控制系統，按其定位和控制方式的不同，來分為簡易型和伺服型，而簡易型的只是點位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點位控制，也是連續軌跡控制，其特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

　　第二類：是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨的控制系統，它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。

　　第三類：是需要人工才做的，稱為操作機，一般指由人操縱的抓取操作裝置，如鍛造操作機。操作機起源于原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。

　　當然，工業機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅動方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數控機床機械手都有其相應的應用優勢，客戶在選購工業機械手的過程中，應當結合自身生產線的特點，選用合適的機械手設備。

　　機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，采用工業機械手能明顯地改善工人的勞動條件,防止工傷事故，提高勞動生產率。機械手的應用也將會越來越廣泛，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。